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Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller

Der sechskanalige Micro Maestro setzt neue Maßstäbe für serielle Servoregler mit Funktionen wie einer nativen USB-Schnittstelle und interner Scripting-Steuerung. Ganz gleich, ob Sie eine Hochleistungs-Servosteuerung (0,25 μs Auflösung mit integrierter Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung) oder einen allgemeinen E/A-Controller (z. B. für die Verbindung mit einem Sensor oder Regler über Ihren USB-Anschluss) wünschen, dieses winzige, vielseitige Gerät wird Ihnen helfen. Die vollständig montierte Version wird mit installierten Header-Pins geliefert.

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Die Micro Maestro ist ein äußerst vielseitiger Servoregler und eine universelle E/A-Karte in einem äußerst kompakten Gehäuse (0,85"×1,20"). Sie unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB für den direkten Anschluss an einen Computer, TTL seriell für den Einsatz mit Embedded-Systemen und internes Scripting für eigenständige Anwendungen ohne Host-Controller. Die Kanäle können als Servoausgänge für den Einsatz mit Fernsteuerservos oder elektronischen Drehzahlreglern (ESCs), als digitale Ausgänge oder als analoge Eingänge konfiguriert werden. Die extrem präzisen, hochauflösenden Servoimpulse haben einen Jitter von weniger als 200 ns, so dass sich diese Servoregler gut für Hochleistungsanwendungen wie Robotik und Animatronik eignen. Die integrierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal ermöglicht weiche, nahtlose Bewegungen, ohne dass die Steuerquelle ständig Zwischenpositionen berechnen und an die Micro Maestro übertragen muss. Die Geräte können mit weiteren Pololu-Servo- und Motorcontrollern über eine einzige serielle Leitung verkettet werden.

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Für Windows und Linux ist ein kostenloses Konfigurations- und Steuerungsprogramm erhältlich, mit dem das Gerät über USB konfiguriert und getestet werden kann. Außerdem können Sequenzen von Servobewegungen für Animatronics oder Laufroboter erstellt und im Servocontroller gespeicherte Skripte geschrieben, durchlaufen und ausgeführt werden. Der interne Skriptspeicher des Micro Maestro von 1 KB ermöglicht die Speicherung von Servopositionen, die automatisch wiedergegeben werden können, ohne dass ein Computer oder externer Mikrocontroller angeschlossen ist.

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Da die Kanäle der Micro Maestro auch als allgemeine digitale Ausgänge und analoge Eingänge verwendet werden können, bieten sie eine einfache Möglichkeit, Sensoren und Peripheriegeräte direkt von einem PC aus über USB zu steuern. Diese Kanäle können mit dem Skripting-System verwendet werden, um die Erstellung eigenständiger animatronischer Displays zu ermöglichen, die auf externe Reize reagieren und zusätzliche Ereignisse auslösen, die über die Bewegung von Servos hinausgehen.

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